En ny video från Boston Dynamics visar dess humanoid Atlas som autonomt slutför uppgifter i en biltillverkningsanläggning. Atlas överför motorkåpor autonomt från leverantörsbehållare till en mobil sekvenseringsvagn, vilket demonstrerar nästan precisionsrörelseförmåga.
Följ vår kanal för de senaste nyheterna Google News online eller via appen.
Atlas använder maskininlärning (ML) för att upptäcka förändringar i miljön och anpassa dess rörelser, och en "specialiserad fångstpolicy" säkerställer tillförlitlig lagring genom att ständigt utvärdera objektens tillstånd. Enligt beskrivningen av videon på YouTube, efter att ha tagit emot data om sopkärlens placering, utför Atlas självständigt uppgifter utan att förlita sig på förprogrammerade rörelser.
I april presenterade Boston Dynamics en ny generation av helelektrisk robot Atlas, designad för användning under verkliga förhållanden. Den nya elroboten Atlas har ett förbättrat kontrollsystem och toppmodern utrustning som ökar dess kraft och balans. Detta gör att Atlas kan utföra komplexa uppgifter, såsom armhävningar, som kräver exakt kontroll och koordination som liknar mänskliga rörelser.
Även om armhävningen kan verka enkel, som visas i en video som tidigare släppts av företaget, belyser den den komplexa tekniken bakom Atlas. Detta är ett exempel på hur elektriska ställdon och sensorer samverkar för att kontrollera vikt, balans och stabilitet.
Med realtidsuppfattning använder Atlas djupsensorer för att kartlägga sin omgivning och skapar miljöpunktmoln för att förbättra rumslig medvetenhet och anpassningsförmåga. Denna teknik positionerar Atlas som ett kraftfullt, flexibelt verktyg för en mängd olika applikationer.
Den nya videon visar roboten som autonomt transporterar motorkåpor mellan leverantörscontainrar och en mobil sekvensvagn, guidad av en lista över containerplatser som tillhandahålls som input. Humanoiden använder en maskinseendemodell för att identifiera och lokalisera enskilda containrar och fixturer, vilket gör att den kan flytta last och navigera exakt.
Robotens unika grepppolicy gör att den kan bibehålla ett starkt grepp och ständigt utvärdera tillståndet för varje objekt för tillförlitlig rörelse. Atlas skapar alla rörelser av sig själv i realtid, utan behov av en fjärrkontroll eller förprogrammerade rörelser.
Robotens syn, kraft och proprioceptiva sensorer gör att den kan anpassa sig till förändringar i sin omgivning, inklusive oväntade hinder eller rörliga fixturer. För att garantera en hög prestandanivå kan den också känna igen och reagera på arbetsfel som felplacering av delar eller kollisioner. Dessa funktioner visar den exceptionella flexibiliteten och effektiviteten hos Atlas i dynamiska, ostrukturerade miljöer, vilket framhäver dess potential för komplexa logistikoperationer.
Den senaste versionen av denna robot är förkroppsligandet av tio års framsteg inom området humanoid robotik, med förbättrad rörlighet och bimanuell manipulation. Atlas är designat för att fungera i utmanande dynamiska miljöer, med utgångspunkt i tidigare utvecklingar som PETMAN, som testade skyddsutrustning, och HD Atlas, som var känd för sina parkourfärdigheter.
Utrustad med en elektrisk drivning kan Atlas humanoid-robot effektivt utföra uppgifter med ett rörelseomfång som överskrider gränserna för typiska mänskliga förmågor. Med år av verklig erfarenhet och grundläggande ingenjörskonst kan den utföra komplexa, riskfyllda eller repetitiva uppgifter, enligt Boston Dynamics.
Inom både industri och tjänster, där robotar kan behöva navigera i komplexa situationer eller utföra åtgärder som kräver mänsklig precision, öppnar Atlas överlägsna manövrerbarhet dörren till mer komplexa tillämpningar.
Om du är intresserad av artiklar och nyheter om flyg- och rymdteknik, bjuder vi in dig till vårt nya projekt AERONAUT.media.
Läs också: