Forskare har utvecklat en robotarm med pneumatiska tentakler istället för fingrar, vars största fördel är att den inte kräver speciella sensorer eller programmering för att försiktigt lyfta ömtåliga föremål.
Ingenjörer modellerar ofta robotar att följa människors exempel, och till och med robotarmar i en bilfabrik har viss likhet med en mänsklig motsvarighet. Den största skillnaden beror vanligtvis på borsten. Sådana robotarmar är utrustade med allt som behövs för denna sektion av linjen, till exempel en manipulator eller stor tång. De gör ett utmärkt jobb med att lyfta lådor eller bildörrar. Men det är svårt för dem att plocka upp mjuka föremål eller föremål med oregelbunden form, som växter eller något glasartat och skört. Dessa uppgifter kräver speciell programmering, exakt manövrering och separata sensorer för mänskliga händer.
Ingenjörer vid Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) utvecklade "mute" robotisk en hand som lätt hanterar sådana föremål. Forskarna inspirerades att lösa problemet av … maneter.
Istället för fingrar eller klor kan en tentakelrobot plocka upp föremål genom att ta tag i dem med långa pneumatiska gummirör som kallas filament. Filamenten hänger fritt från en led som sticker ut som en handled. En operatör eller en enkel datoralgoritm styr enheten över objektet. Filamenten förkortas, flätas försiktigt samman och lyfter målet, på samma sätt som en manet fångar sitt byte. När rören är ovridna sänks föremålet och släpps.
En sådan hand kräver många tentakler för att fungera, förklarade SEAS professor i tillämpad matematik L. Mahadevan. Vissa av dem är för svaga, vissa lyfter till och med tunga föremål. Viktigt är att handen inte kräver specialiserad programmering eller sensorer. "Intrasslingen tillåter varje filament att lokalt matcha målobjektet, vilket resulterar i robust men mjuk topologisk infångning som är relativt oberoende av detaljerna i kontaktens natur," sa Mahadevan.
Forskarna tänker sig flera praktiska tillämpningar för enheten inom olika områden, allt från jordbruk eller medicin till arbete i lager (till exempel i fall med glasvaror).
Du kan hjälpa Ukraina att slåss mot de ryska inkräktarna. Det bästa sättet att göra detta är att donera medel till Ukrainas väpnade styrkor genom Rädda liv eller via den officiella sidan NBU.
Också intressant:
Kommentera uppropet