Root NationNyheterIT-nyheterCuriosity-rovern på Mars har fått en mjukvaruuppdatering

Curiosity-rovern på Mars har fått en mjukvaruuppdatering

-

rover NASA Nyfikenheten kommer att börja röra sig snabbare på den röda planetens yta - mjukvaruuppdateringen ombord har medfört omkring 180 förbättringar av rovern. Bland dem kan de viktigaste kallas förbättrade rörelseförmåga, vilket kommer att minska slitaget på dess hjul.

Curiosity har utforskat Gale Crater på Mars sedan augusti 2012, och uppgraderingen kommer att hjälpa rovern att bättre utföra sitt uppdrag att söka efter spår av utdöda mikrobiellt liv i regionen. "Mjukvaran är avgörande för vårt uppdrag, så det här är en stor händelse för vårt team", säger NASA. "Det är en betydande uppgradering, och vi var tvungna att se till att vi fick det rätt."

NASAs nyfikenhet

De största förändringarna gäller Curiositys rörlighet, och de kan hjälpa rovern att fortsätta ströva på Mars-ytan i många år framöver. Andra ändringar förenklar kod som har varit en del av Curiosity sedan 2012.

Hans kollega, rover Uthållighet, landade på Mars 2021 och är kapabel att "tänka i farten", vilket gör att roveraren kan undvika stenarna, sandfällorna och andra hinder som Crater Lake vimlar av. Perseverance navigerar genom att ständigt ta bilder av terrängen framför sig och bearbeta dem med hjälp av en speciell dator som ger autonom navigering under kontinuerlig rörelse.

Det kan Curiosity inte göra, den är mycket äldre och har ingen lämplig apparat ombord. Istället delar roverren upp sin rutt i segment och stannar för att bearbeta bilder av terrängen efter att ha slutfört varje segment. Så han måste starta och stanna många gånger under resan. Kan inte tillåta programuppdatering nyfikenhet utför jämna, kontinuerliga rörelser som Perseverance gör, men hjälp den gamla roveren att bearbeta terrängbilder snabbare.

"Genom att lägga mindre tid på tomgång mellan körsegmenten använder vi också mindre energi varje dag. Och även om vi är nästan 11 år, implementerar vi fortfarande nya idéer för att använda mer energi för vetenskapliga aktiviteter, säger NASA.

NASAs nyfikenhet

2013, efter bara ett års resor, märkte uppdragsoperatörerna att roverns slitbanor gick sönder på grund av "möten" med vassa stenar. NASA-teamet försökte minska skadorna genom att implementera en ny algoritm för Curiosity. Mjukvaran reglerar roverns hastighet, förbättrar greppet mot underlaget och minskar hjulslitaget.

2023-uppdateringen tar ytterligare ett steg framåt i skydd genom att tillhandahålla nyfikenhet rörlighet och minska mängden styrning som roveren måste utföra när den färdas i en båge till en viss waypoint. Dess minskning innebär att Curiosity når sitt mål snabbare, vilket minskar slitaget.

Den nya programvaran kommer inte bara att gynna dig själv nyfikenhet, men effektiviserar också arbetet hos hans operationsteam och specialister som skapar planer för roboten som innehåller hundratals kommandon. Dessutom kommer roverteamet att kunna kontrollera "handen" på robotprovsamlaren smidigare.

Läs också:

Dzhereloplats
Bli Medlem
Meddela om
gäst

0 Kommentarer
Inbäddade recensioner
Visa alla kommentarer