På den europeiska rovern Rosalind Franklin ExoMars det finns en yngre "bror" - ExoMy. Ritningarna och programvaran för den här miniversionen av Mars explorer i full storlek är tillgängliga gratis, så alla kan skriva ut, sätta ihop och programmera sin egen ExoMy i 3D.
Det sexhjuliga terrängfordonet ExoMy har utvecklats av European Space Agency (ESA) Planetary Robotics Laboratory, som är specialiserat på utveckling av förflyttningsplattformar och navigationssystem för att stödja ESA:s planetariska utforskningsuppdrag.
"Vem som helst med en 3D-skrivare kan bygga sin egen ExoMy med en uppskattad budget på €500 eller mindre", förklarar den schweiziske praktikanten Miro Voelmi. "Källkoden är tillgänglig på GitHub tillsammans med en steg-för-steg monteringsguide och tutorials. Vi fokuserade på att göra designen så tillgänglig som möjligt. Den använder en Raspberry Pi-dator och elektroniska komponenter som finns tillgängliga online och i alla hobbybutiker. Vi hoppas att skolbarn eller elever kommer att göra sin egen ExoMy för att lära sig om robotik och lära sig om ExoMars-rover i full storlek, som är planerad att lanseras 2022."
Entusiaster runt om i världen har redan byggt sina egna ExoMy terrängfordon. Dess strukturella delar tar cirka två veckor att 3D-printa från PLA, ett material tillverkat av växtstärkelse. Den 42 cm höga rovern återger nyckelfunktionerna i sin 2 m höga äldre version på en icke-funktionell bas, inklusive en borr, solpaneler på de bakre vingarna och ett kamerahål.
ExoMy använder Rosalind Franklins upphängningsdesign, som gör att den kan ta sig fram för höga hinder som når höjden på sitt eget hjul, samtidigt som de håller dem på marken. Varje hjul är utrustat med sin egen motor, och deras slitbana har utsprång för att förbättra greppet mot marken. Styrningen utförs med hjälp av en gamepad eller en webbläsare på en mobil enhet.
"ExoMy är mer än bara en leksak, eftersom det kan fungera som en billig forsknings- och prototypplattform för robotexperiment", tillägger Voelmi. För mer information om hur du bygger ditt eget ExoMy terrängfordon, besök genom denna länk.
Läs också:
- DJI startar försäljning STEAM- Robomaster-arbete i Ukraina
- Qualcomm tillkännagav flaggskeppsplattformen Snapdragon 888