Den nya transformerande rover som utvecklas av NASA DuAxle kommer att kunna utforska komplex terräng till skillnad från någon annan rover innan den.
DuAxle (förkortning för Dual-Axel) har fått sitt namn eftersom den består av ett par tvåhjuliga terrängfordon Axel. Axel är ett enkelt tvåhjuligt terrängfordon med en lång kabel som ansluts till ett större fordon och stabiliserar rovern under nedstigning och kraterutforskning. Axel är utrustad med en robotarm som kan samla in prover, samt stereoskopiska kameror.
DuAxel kombinerar två innovativa terrängfordon, vars baksida fungerar som ett ankare och vars front lösgörs för att utforska terrängen. När DuAxel stöter på en krater, grop, avsats, ventil eller annan extrem terräng kan den stanna, sänka sitt landningsställ och förankra sig i marken innan den delar sig i två delar. Den bakre halvan av rovern förblir på plats och den främre halvan separeras med hjälp av en lång kabel för att förbli förankrad och stabil under utforskning. Därefter kan den främre halvan lindas igen.
I höstas testade ingenjörer vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory rovern i Mojaveöknen. "DuAxel presterade mycket bra på fältet, och demonstrerade framgångsrikt sin förmåga att närma sig svår terräng, ankra och sedan lossa från den tjudrade Axel-rover", säger robotteknikern Issa Nesnas i ett uttalande.
Den främre halvan av rovern lyckades manövrera i branta och steniga sluttningar, som laget förväntade sig. Medan den tvåhjuliga Axeln ger större flexibilitet i utforskningen behövs den traditionella fyrhjuliga rymdbilen för att täcka stora landområden på kort tid.
DuAxel designades i första hand med Mars terräng i åtanke, så roboten öppnar åtkomst till många av de mer extrema landskapen som ännu inte har utforskats i solsystemet – möjligen till och med några isiga världar som Jupiters måne Europa. Rovern har ännu inte testats i rymden, men är redan klar för drift.
Läs också:
- NASA planerar att skjuta upp den mest kraftfulla raket som någonsin byggts den 17 januari
- Dåligt väder på jorden försenar återkomsten av SpaceX Dragon från ISS
Mitt terrängfordon kan bestiga berg i en vinkel på 60 grader och till och med köra på vatten som på land
https://www.youtube.com/watch?v=22TxfKv-JsE
https://www.youtube.com/watch?v=li58mEFOmq8