En av utmaningarna som räddningspersonal möter när de försöker placera ut en robot i en farlig miljö är att få roboten dit den behöver vara. Ibland är det bättre att slänga in en robot i ett rum eller ett hus fyllt med sopor, men robotarna måste stå på hjul eller trappor annars fungerar de inte. Forskare har utvecklat en robot som kallas AGRO, som kan kastas ut i miljön och alltid landar på hjulen.
AGRO står för Agile Ground RObot, och prototypen skapades av ett team från US Military Academy i West Point. Varje hjul kan röra sig oberoende av de andra och har sin egen elektriska navmotor. Möjligheten till oberoende kontroll av varje hjul gör att operationen blir mer manövrerbar.
När roboten kastas kan dess ombordvarande tröghetsmätningsenhet omedelbart upptäcka fritt fall. Tröghetsmätenheten utlöser sedan en inbyggd proportionell derivativ (PD)-kontroller som ställer in vart och ett av hjulen att snurra i olika vinklar och hastigheter. Denna rotation skapar ett vridmoment för att styra robotens lutnings-, rullnings- och girvinklar så att den kan landa på alla fyra hjulen.
Denna åtgärd säkerställer att roboten alltid landar på sina hjul vertikalt och hjälper till att fördela stötkrafterna jämnt, vilket minimerar potentiell skada. Väl på hjulen kan AGRO åka till omvärlden och utforska den med hjälp av räddare. Utvecklingsteamet planerar att bygga en framtida version med böjda ben med hjul på ändarna. Denna design hjälper till att absorbera stötar och gör att arbetet kan övervinna hinder.
Läs också: