Om du trodde att parkour var det mest fantastiska som Atlas-roboten kunde göra av Boston Dynamics, då finns det något nytt för dig. Nu kan den här killen hitta, plocka upp och lämna verktygsväskan till arbetaren, efter att ha kartlagt en hel rutt för att göra det (åh, och han är bedårande nöjd efter ett väl utfört jobb).
Den här veckan släppte Boston Dynamics-teamet sin senaste demovideo roboten Atlas, men den skiljer sig mycket från de tidigare. I tidigare videor går den tvåbenta mekaniska skönheten, springer, dansar, klättrar i trappor och gör parkour. Han kan till och med dansa i synk med robothunden. Men den senaste demonstrationen är något nytt.
I scenariot börjar byggaren arbetet, men inser att han har glömt sina verktyg någonstans på nedervåningen. Och här kommer hjälparen Atlas. Roboten utrustad med manipulatorer, och i videon hittar han till arbetaren, vilket bland annat inkluderar att hitta en träplanka och skapa en bro mellan trappan och ställningen. Atlas hittar sedan en påse med verktyg, tar tag i den, klättrar upp för trappan, korsar plankan och väl under arbetsplattformen kastar han påsen till arbetaren.
Naturligtvis kan Atlas inte klättra ner som en vanlig arbetare, så han använder en enorm trälåda som ett steg, hoppar på den och vänder sig sedan i luften och landar. Och det är bokstavligen omöjligt att bryta sig loss från det. För teknologer är denna process en bedrift av ingenjörskonst och programmering. Det finns en video där ingenjörer Boston Dynamics förklara hur de programmerade robotens inbyggda programvara för att använda två kameror (en för färgavbildning och en för djupavkänning) för att söka efter och identifiera objekt.
Den nya mjukvaran säkerställer också att när Atlas plockar upp, kastar och flyttar föremål kan den förstå kraften från föremålen på sin kropp och inte falla om de är för tunga. Roboten måste med andra ord använda sin kropp på samma sätt som människor gör när de plockar upp och bär paket. "En av de svåraste sakerna med att flytta saker med en robot är att det skapar en helt ny uppsättning utmaningar i att försöka bestämma var objektet jag manipulerar är och hur det rör sig", förklarade en av Boston Dynamics ingenjörer.
Robotens rörelser programmeras och exekveras först i en simulering för att förstå hur någon av dem kan fungera i verkligheten. Boston Dynamics måste hela tiden omprogrammera och konfigurera om roboten för att träna rörelserna. Den sista kullerbyttan med snurr är något som Atlas inte ens för ett år sedan var kapabel till. Det får dig att tänka på vad roboten kommer att kunna göra om ett år. Det är planerat att en sådan assistent så småningom ska hitta sig själv i produktion eller konstruktion, men den kan också vara användbar i hemmet.
Också intressant: