Tvärvetenskapligt team tränar robot för att navigera i månkratrar och andra svåra ytor - som en del av finansierad forskning NASA, testade forskare från olika universitet och NASA:s Johnson Space Center en fyrbent robot som heter Spirit på Palmer Glacier på Mount Hood i Oregon.
Under de fem testdagarna rörde sig Spirit genom olika terränger med hjälp av sina metallben. Forskare kontrollerade hur den rör sig på en ojämn yta, lös snö och stenar. "Robothunden måste kunna avgöra vad som händer när den interagerar med marken under den och snabbt anpassa sina rörelsestrategier därefter", säger teamets representanter.
Spirit genomgick fälttester med ett team av ingenjörer, kognitiva forskare, geologer och planetforskare som en del av ett projekt med det intressanta namnet LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Enligt forskarna var denna övning en del av att studera ytans egenskaper, samt hur man går skickligare på den. Spirit har fångat träningsprocessen som kommer att användas för att träna robotarna för användning på månader, planeter och möjligen ytor utanför vårt solsystem.
"När benet roboten glider på is eller faller ner i mjuk snö, inspirerar det oss att söka efter nya principer och strategier som kan vidga gränserna för mänsklig kunskap och skapa ny teknik. Vi lär oss och förbättrar oss av de misstag vi observerar", säger forskare.
Spirit, under övervakning av teamet, förbättrade sin förmåga att röra sig på olika ytor - från sandstränderna i södra Kalifornien till White Sands National Park i New Mexico. Forskarna säger dock att bilderna som tagits på berget visar en mer komplex miljö som liknar andra planeter. Dessa tester ger Spirit stora möjligheter att lära sig och anpassa sig till utomjordiska förhållanden.
Teamet planerar att utveckla fler robops för att fortsätta uppdraget. NASA gav henne ett tvåårigt stipendium på 2 miljoner dollar. Målet för forskarna är att hjälpa rymdorganisationen att distribuera grupper av robotar på månen så att de kan samarbeta för att utföra uppdrag.
"De kommer att bestämma markens tillstånd och sedan utbyta denna information med varandra och tillsammans bilda en riskbedömningskarta för rörelse", säger forskarna. – Robotteamet kan sedan använda den här rörelseriskkartan för att informera sin planetariska utforskning: ”Det finns en extremt mjuk sandfläck här som kan utgöra en hög risk för hjulförsedda rovers. Gå hit, det kan vara ett säkrare område."
Robotteamet planerar att skapa en rover med hjul för last och långa sträckor, en sexbent robot för medelvikt last och förbättrad rörlighet, samt en robust robops, något som en förstärkt version av Anden som skulle ge hög rörlighet över korta avstånd. Enligt forskarna är den mest intressanta aspekten av dessa studier robotarnas förmåga att förvandlas till strukturer som broar eller pyramider. Detta gör att du kan rädda en lagkamrat som har fastnat i svår terräng. Som något från "Transformers".
"När de planerar robotens utvinningsstrategi bestämmer de hur mycket kraft som ska appliceras och i vilken position roboten ska komma ut, samtidigt som de samlar in information om terrängen", tillägger forskarna. "Detta är nyckelidén om hur man använder dessa funktioner: både för att förebygga och återhämta sig från rörelsefel i extrem terräng."
Läs också: