Sälar, med sina stora kroppar och små flipperlemmar, är inte särskilt graciösa på land, men kan röra sig ganska snabbt över ojämn terräng. I Chicagos De Paul University antog man att robotar som imiterar deras rörelser kommer att vara mycket effektiva särskilt utanför vattnet - där modeller med hjul inte kan ta sig igenom. Roboten som utvecklats vid universitetet simulerar rörelsen av varelser som sälar och sjölejon på land. Enheten, som utåt liknar någon främmande varelse, upprepar ganska övertygande pinnipedernas rörelser och rör sig på ytan med hjälp av sina långa lemmar.
Modellen består av fyra identiska lemmar, var och en 24 cm lång och 4 cm i diameter. Var och en består av tre silikonrör, som antingen fylls med vätska för att bli elastiska, eller så pumpas vätskan ut för att göra "benen" mjuka igen. Allt är dolt under en stark plast "hud". Genom att selektivt fylla ett eller flera rör kan roboten vända var och en av sina lemmar i vilken riktning som helst.
Under experiment visade roboten förmågan att röra sig med en hastighet av nästan 12 cm per sekund framåt, men oväntat rörde den sig mycket snabbare bakåt och ökade upp till 17 cm per sekund. Enligt forskare tillåter samma lemmar roboten att lättare anpassa sig till terrängen, men det är inte så lätt att exakt imitera sälarnas rörelser, eftersom de är mycket mer massiva och har en annan kroppsstruktur.
Det mesta av sälens massa är koncentrerad på baksidan av kroppen, så en robot som rör sig på samma sätt har mycket svårare att upprätthålla balansen medan den rör sig framåt, men lättare att göra det när den rör sig bakåt, sa universitetet. Sättet som en riktig säl svajar när den rör sig gör inte riktigt jobbet heller.
Trots detta övervann forskare frestelsen att göra den främre delen av roboten till baksidan, trots den högre rörelsehastigheten i denna ordning. "Om vi byter de främre och bakre delarna, kommer roboten inte längre att likna pinnipeds i sina rörelser," - uppgav de.
Läs också:
- I Ukraina skapar de en stridsrobot beväpnad med ett maskingevär och två rollspel
- Terranaut amfibierobot upptäcker potentiellt explosiva undervattenshot