Robotarnas zoo har lagt till ytterligare en medlem. Ingenjörer vid University of Colorado i Boulder har skapat en liten robotspindel som passivt kan ändra form, vilket gör att den kan tränga sig genom trånga utrymmen och navigera i svår terräng. Man hoppas att den här roboten en dag kan hjälpa till med katastrofhjälp, rymdutforskning och till och med vissa medicinska procedurer.
Spindelroboten heter mCLARI, en förkortning för "mini-kompatibel fotledd robotinsekt". Ovanifrån ser det precis ut som en tunn svart ring med fyra kopparkontakter för anslutning till det elektriska nätverket. Men från sidan kan du se dess fyra ben (som gör att den ser mer ut som en spindel) och de piezoelektriska ställdonen som omvandlar den tillförda elektriska energin till mekanisk rörelse. Liksom mCLARI-loken viks dess origamiben inom 2 frihetsgrader, vilket skapar små steg som flyttar spindeln i valfri riktning.
Med en längd på 20 mm är robotspindeln större än en krabba, men mycket mindre än en sköldpadda eller en hund. Den väger också bara 0,97 g, vilket gör att den kan röra sig med 60 mm per sekund. Trots den lilla storleken på mCLARI är det tack vare dess låga vikt som roboten kan ändra sin form. När mCLARI rör sig i ett trångt utrymme, böjs dess flexibla kropp inåt, vilket gör att spindeln verkar något långsträckt från ovan. När han kommer fram återgår hans form.
Enligt en artikel publicerad på arXiv är mCLARI inte den första läskiga roboten som kommer ut från CU Boulders maskintekniska laboratorier. Dess föregångare, CLARI, var 34 mm lång och vägde 2,56 g och såg mer ut som en skalbagge än en liten spindel på huk. Men CLARI kunde bara röra sig dubbelt så snabbt som mCLARI, och dess effektivitet berodde på färdriktningen. mCLARI är istället rundstrålande, vilket betyder att den kan röra sig i vilken riktning som helst utan att förlora effektivitet.
Detta element är avgörande för mCLARI:s potential att rädda liv. CU Boulder-teamet hoppas att mCLARI en dag kommer att vara användbar i sök-och-räddningsoperationer som kan skicka en robot genom spillrorna för att söka efter överlevande från en katastrof. Detta kommer att kräva kameror och andra sensorer, vilket mCLARI ännu inte har. Men än så länge ser det bra ut, med forskarnas papper som vann priset "bästa papper" vid den internationella konferensen om intelligenta robotar och system inom säkerhet, säkerhet och räddningsrobotik.
Läs också: