Fyra medlemmar av robotteamet vid Diocesan School for Boys i Hong Kong har åstadkommit en extraordinär ingenjörsprestation. Skolbarn skapade framgångsrikt världens minsta humanoida robot. Den är bara 141 mm hög, och detta gjorde att de kunde slå det tidigare rekordet som sattes 2022.
I ett försök att sätta rekord och skapa världens minsta humanoida robot, var eleverna också tvungna att ge sin skapelse ett stort rörelseomfång. Det innebar att roboten måste kunna röra sina axlar, armbågar, knän och höfter, och kunna gå på två ben.
Eleverna, med hjälp av automatiserade designsystem, utvecklade ritningarna av deras miniatyrunderverk och efter att ha slutfört utvecklingen av tekniska specifikationer och nödvändiga komponenter vände de sig till fabrikens specialister för att tillverka servodrivningar som skulle uppfylla deras krav.
Dessa servon spelar en nyckelroll i robotens funktion. De ger exakt rotation och rörelse, vilket gör att arbetet kan manövrera sina lemmar. För att orkestrera synkroniseringen av dessa komplexa komponenter köpte teamet ett 16-kanals servostyrkort och en mängd hårdvara, från skruvar och muttrar till kablar och batterier, enligt Guinness. Eleverna gjorde också robotpaneler i akryl och 3D-printade komponenterna i skolans robotlabb.
Efter att ha köpt alla nödvändiga komponenter monterade eleverna ihop roboten. De började processen med att skapa benen, med åtta servon för att underlätta rörelse i fötter, knän och höfter. Därefter satte de ihop armarna, där de använde servon för att ge artikulation i axlar och armbågar. Parallellt testade teamet platsen för batteriet och styrkortet. Batteriet man först valde passade inte för robotens höjd så man valde ett mer kompakt litiumjonbatteri på 7,4 V. Styrkortet var fäst på baksidan av roboten. Dessutom integrerade eleverna en mobilapplikation komplett med en servokontroller.
Förutom att sätta ett världsrekord, tänkte skolbarn på denna robot som ett mångfacetterat pedagogiskt verktyg. Den är avsedd att användas i utbildningsverkstäder STEAM (vetenskap, teknik, teknik, konst och matematik). För befordran STEAM- Utbildningsteamet avser också att göra robotens design och mjukvarukod fritt tillgänglig.
Läs också: