Manipuleringen av robotar har gjort betydande framsteg, vilket lett till en högre nivå av skicklighet än vad som tidigare varit möjligt. Men sensorimotorisk kontroll av robotar, som består av att aktivt använda sensoravläsningar för att modifiera robotens handlingar, är fortfarande komplex. I vissa fall, även om roboten håller ett föremål, kan en oavsiktlig åtgärd få den att tappa det.
I ett försök att skapa en verkligt skicklig robotarm har ett team av ingenjörer vid Columbia University utvecklat en prototyp som inte förlitar sig på vision för att manipulera objekt, vilket innebär att den kan fungera i mörker. Forskningen syftar till att manipulera mer komplexa föremål genom att ständigt hålla dem utan att förlita sig på stödytor, samt att omorientera det gripna föremålet med hjälp av robotarmens rent inre avkänning.
Denna uppgift är utmanande eftersom den kräver konstant ompositionering av fingrarna för att hålla objektet stadigt. Forskare har funnit att en robotarm kan utföra denna uppgift genom att enbart förlita sig på den sensoriska uppfattningen av beröring. Teamet upptäckte också att den kameralösa robotarmen inte behöver förlita sig på ljus eller syn för att utföra sina uppgifter. Det betyder att roboten kan arbeta i svagt eller inget ljus och även i totalt mörker.
"Medan vår demonstration var ett proof-of-concept och avsedd att illustrera armens kapacitet, tror vi att denna nivå av skicklighet kommer att öppna upp helt nya möjligheter för robotmanipulation i den verkliga världen", säger Mattei Ciocarli, docent vid Columbia University . "Några av de mest omedelbara tillämpningarna kan vara inom logistik och hanteringsverksamhet, vilket hjälper till att lindra problem med leveranskedjan som de som har plågat vår ekonomi de senaste åren, såväl som inom modern tillverkning och fabriksmontering."
Robothanden har fem fingrar och 15 leder som manövreras oberoende av varandra. Var och en av dessa fingrar är utrustade med sensorteknik som teamet utvecklat internt. För att testa robotarmens kapacitet använde teamet en metod som heter förstärkningsinlärning, vilket innebär att ge robotar förmågan att anpassa, förbättra och reproducera uppgifter med föränderliga begränsningar baserat på forskning och autonomt lärande.
Det slutliga målet för Columbia University-teamet är att kombinera denna prototyp av robotarm med abstrakt, semantisk och förkroppsligad intelligens. Teamet tror att stora språkmodeller som OpenAI:s GPT4 eller Googles PALM kan ge semantisk intelligens.
Läs också:
- Forskare har skapat en fyrbent robot som rör sig som en säl
- I Ukraina skapar de en stridsrobot beväpnad med ett maskingevär och två rollspel